Collision Detection and Safe Reaction Algorithm for Non-backdrivable Manipulator with Single Force/Torque Sensor

• Autores: Okkee Sim, Jaesung Oh, Kang Kyu Lee, Jun-Ho Oh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 403-412
• Idioma: inglés
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