Periodo de publicación recogido
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A new APF strategy for path planning in environments with obstacles
Rafael Avilés González, Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 6, 2005, págs. 645-658
Inverse position problem in highly redundant multibody systems in environments with obstacles
Rafael Avilés González, Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 11, 2003, págs. 1215-1235
Modelos para el análisis del comportamiento mecánico de estructuras de geometría variable
Tesis doctoral dirigida por Carlos Angulo Duque (dir. tes.), Josu Agirrebeitia (codir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2007).
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