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A new APF strategy for path planning in environments with obstacles
Rafael Avilés González, Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 6, 2005, págs. 645-658
Inverse position problem in highly redundant multibody systems in environments with obstacles
Rafael Avilés González, Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 11, 2003, págs. 1215-1235
Rafael Avilés González, V. Gomez-Garay, Goizalde Ajuria Alberdi
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 8, 2000, págs. 1151-1168
Métodos para la resolución del problema no lineal de equilibrio estático en sistemas multicuerpo
Armando Bilbao Sagarduy, Goizalde Ajuria Alberdi, Santiago Navalpotro Cuenca, Rafael Avilés González
Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 14, Nº 2, 1998, págs. 203-224
Síntesis de puntos triples en curvas de acoplador del cuadrilátero articulado
Goizalde Ajuria Alberdi, Javier Vallejo Matilla, Enrique Amezua San Martín, Alfonso Hernández Frias
Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 1, Nº 1, 1997, págs. 5-22
Vibraciones de baja frecuencia en frenos de disco para frenados de alta velocidad; parte II: modelización matemática y simulación
G. Hennequet, Maria Victoria Hormaza Martínez, Goizalde Ajuria Alberdi, Rafael Avilés González
Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 1, Nº 1, 1997, págs. 43-56
Un método para la optimización de características cinemáticas de mecanismos
Javier Vallejo Matilla, José Ignacio Llorente González, Goizalde Ajuria Alberdi, Alfonso Hernández Frias
Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 12, Nº 1, 1996, págs. 31-52
A. Bilbao, R. Aviles, J. Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi
Métodos numéricos en ingeniería, 2005: Granada, 2005 / coord. por José Luis Pérez Aparicio, Antonio Rodríguez Ferran, João A.C. Martins, R. Gallego, José Manuel de Almeida César de Sá, 2005, ISBN 84-95999-74-9, págs. 90-90
Charles Richard Pinto Cámara, Goizalde Ajuria Alberdi, Javier Vallejo Matilla, Rafael Avilés González
Métodos numéricos en ingeniería: [comunicaciones presentadas al III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, celebrado en Zaragoza durante los días 3-6 de junio de 1996] / coord. por Manuel Doblaré Castellano, Vol. 1, 1996, ISBN 84-87867-72-3, págs. 791-799
Un método numérico para la optimización de mecanismos planos con evaluación analítica de derivadas
J. Vallejo, Santiago Navalpotro Cuenca, Goizalde Ajuria Alberdi, R. Aviles
III Congreso de Matemática Aplicada. XIII CEDYA, Congreso de ecuaciones diferenciales y aplicaciones: celebrado los días 13, 14 y 15 de septiembre de 1993 / Alfonso Carlos Casal Piga (ed. lit.), Luis Antonio Gavete Corvinos (ed. lit.), Carlos Conde Lázaro (ed. lit.), Julián Herranz Calzada (ed. lit.), 1993, ISBN 84-605-3273-9, págs. 815-821
Un método para la síntesis óptima de mecanismos
Goizalde Ajuria Alberdi, Santiago Navalpotro Cuenca, Javier Vallejo Matilla, Jon Joseba Campos Capelastegui
Actas del XII C.E.D.Y.A. : (Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones) : II Congreso de Matemática Aplicada : septiembre 1991, 1991, ISBN 84-7468-736-5, págs. 283-290
Análisis dinámico mediante elementos finitos
Rafael Avilés González, Goizalde Ajuria Alberdi
Bilbao : Departamento de Ingeniería Mecánica, Escuela Técnica Superior de Ingenieros, 1995. ISBN 84-600-9213-5
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