Sistema para el análisis de características electrofísicas del terreno

• Sanz Rodríguez, Gonzalo ^[1] ; Portalatín, Pedro ^[1] ; Colazo, Agustín ^[1] ; Martínez de la Casa, Santiago ^[1] ; Balaguer, Carlos ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • System for the analysis of electrophysical characteristics of the terrain
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• Resumen
  • español

    El desempeño de un robot tunelador está críticamente determinado por las características del terreno que debe perforar. En este artículo se presenta un banco de pruebas para el análisis del comportamiento de diferentes materiales terrosos ante diversas señales eléctricas. En concreto, se analiza la respuesta en frecuencia y el desfase de la impedancia del material depositado en la cubeta de pruebas. El objetivo de estos experimentos es obtener información que permita modelar y clasificar el tipo de terreno presente. En el futuro, esta información será integrada en el sistema desarrollado en el proyecto ROBOSUB para mejorar las tareas de perforación y reducir problemas en el robot tunelador.

  • English

    The performance of a tunnel boring robot is critically determined by the characteristics of the ground to be drilled. This paper presents a test rig for the analysis of the behaviour of different earth materials under various electrical signals. In particular, the frequency response and impedance phase shift of the material deposited in the test cell is analysed. The aim of these experiments is to obtain information that will allow modelling and classification of the type of soil present. In the future, this information will be integrated into the system developed in the ROBOSUB project with the goal of improving drilling tasks and reduce issues with the tunnel boring robot.