Resumen de Desarrollo del primer prototipo de un robot para inspección en tuberías petrolíferas verticales: retov
Cecilia García Cena, María Alejandra Urdaneta Lima, Roque Saltarén, Rubén Ugarte, Dorin Sabin Copaci
En este trabajo se presenta el desarrollo software y hardware del primer prototipo del robot RETOV.
Este robot se utilizará en las tareas de mantenimiento e inspección en tuberías verticales de extracción del petróleo. Si bien se prevé que el robot se desplace de manera autónoma, habrá tareas que deberán ser realizadas mediante la teleoperación del mismo. Este robot será capaz de transportar en su estructura el sistema de sensores para evitar obstáculos y el sistema de sensores para la medición de las variables de interés en el pozo petrolero.
