Resumen de Control de velocidad de una rueda inteligente a través de internet
Inés Tejado Balsera, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara, Angel Pérez de Madrid
El rendimiento de un sistema de control basado en red (SCBR) se ve afectado por los retardos y las pérdidas de información introducidos por la red de comunicación. Este artículo aborda el problema de control de una rueda inteligente, que se encuen- tra en la Universidad del Estado de Utah (Esta- dos Unidos), a través de Internet. Concretamen- te, se aplican estrategias de control tradicionales y predictivas fraccionarias diseñadas para compen- sar los efectos medios de la red, basadas en el mo- delo de la misma obtenido en un análisis previo.
Se incluyen resultados de simulación y experimen- tales que demuestran la validez de la metodología de diseño propuesta.
