Resumen de Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, Manuel Navas
Este artículo presenta una cámara 3D y undispositivo de procesamiento de vídeo, que tienenpor finalidad facilitar la realización de tareasteleoperadas. El dispositivo de procesamiento devídeo tiene dos modos de funcionamiento: uno parareproducir imágenes estereoscópicas, y otro parasuperposición de imágenes de vídeo con imágenesgráficas. Se muestran los principales resultadosobtenidos, destacándose la influencia de lasdiferentes frecuencias de trabajo utilizadas, las delos formatos de PAL y VGA. Finalmente, sedescriben dos aplicaciones de telerrobótica en lasque han sido utilizados exitosamente estosdispositivos.
