Resumen de Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
Cayetano Espejo Conesa, Miguel Almonacid Kroeger, Roque Saltarén, M. J. Ibarrola Rivas, Juan López Coronado
En este artículo se realiza una descripción y análisisexperimental del equipo sensorial seleccionado paradeterminar la actitud del robot subacuáticoROBMEP (ROBot Multiarticulado de EstructuraParalela). En primer lugar se presenta el equipoexperimental usado para simular el entornosubacuático. A continuación se describen las pruebasrealizadas para la correcta configuración ycalibración de los sensores instalados. Se presentany analizan los resultados de los experimentos.Finalmente se aportan las conclusiones resaltandolas limitaciones de la arquitectura sensorialseleccionada y las distintas alternativas.
