Resumen de Sistema robótico modular de asistencia a la cirugía laparoscópica

Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Jesús Morales Rodríguez, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

• Este artículo presenta el diseño de un sistema robóticomodular para la asistencia a la cirugía laparoscópica.Su propósito es proporcionar una asistencia rápida enun quirófano sin necesidad de ninguna modificación,y tiene como componente principal un robotmanipulador para el manejo de la cámaralaparoscópica de funcionamiento totalmenteinalámbrico gracias a las baterías internas que poseey a un enlace de datos vía radio. Con el propósito dehacer al sistema manipulador adaptable a diferentesnecesidades, su diseño se ha caracterizado por unaacomodación a la posición del paciente. Además,debido a la implantación modular de componentes delsistema global, son posibles diversas configuraciones,como por ejemplo operación local/remota. Se hanobtenido resultados de experimentos tanto in vitrocomo in vivo