Jorge Yagüez, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar una excavación a cielo abierto. Es importante tener una buena sujeción con el terreno para así poder realizar el empuje del robot y excavar; para ello se utiliza un módulo que ejerce una presión contra el terreno que rodea al robot mediante la expansión de una cámara de aire.
This article presents the various improvements made to the clamping module of the badger underground autonomous robot, which allows the perforation of a tunnel for pipe or cabling installation without the need for open-pit excavation. It is important to have good support to the ground to allow robot movement and perforation; for this, a module is used that exerts pressure against the ground surrounding the robot by expanding an air chamber.
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