Este capítulo pretende realizar un recorrido histórico a través de diferentes hitos que han ayudado al desarrollo y regulación de los centros de AT (CAT) en la Comunidad de Madrid, exponer su funcionamiento desde su creación hasta la actualidad, para finalizar exponiendo algunos aspectos pendientes de resolver, con la intención de continuar mejorando el proceso de intervención en los primeros años de vida del niño que presenta cualquier tipo de discapacidad, trastorno del desarrollo o con riesgo de padecerlo.
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