Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2024, Vol. 21, Número 1. Texto Completo Ejemplar

  • Tutoriales

    • Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales

      Iosu Gomez, Unai Díaz de Cerio, Jorge Parra, Juan María Rivas Concepción, José Javier Gutiérrez García

      • Resumen
      • Texto completo

      16 págs.

      

  • Artículos

    • Impacto del Jitter en un control de formación multiagente

      John Petearson Anzola Anzola, Fredys A. Simanca, Vicente García Díaz

      • Resumen
      • Texto completo

      28 págs.

      

    • Técnicas de planificación para optimizar el rendimiento de los sistemas de tiempo real multiprocesador

      José María Aceituno, Ana Guasque Ortega, Patricia Balbastre, José Simó, C. E. (Carlos Eduardo) Pereira, Alfons Crespo i Lorente

      • Resumen
      • Texto completo

      38 págs.

      

    • Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación

      Pablo Sánchez Sánchez, José Guillermo Cebada–Reyes, Aideé Montiel–Martínez, José Fernando Reyes–Cortés

      • Resumen
      • Texto completo

      51 págs.

      

    • Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

      Juan Sebastián Montenegro Bravo, Juan David Ruiz Flórez, Juan David Romero Ante, Juliana Manrique Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro

      • Resumen
      • Texto completo

      61 págs.

      

  • Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

    • Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

      Jesús Álvarez Pastor, David Martínez Pascual, Andrea Blanco Ivorra, José María Catalán Orts, Nicolás Manuel García Aracil, Francisco López Labrador

      • Resumen
      • Texto completo

      68 págs.

      

    • Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

      Juan María Herrera López, Álvaro Galán Cuenca, Isabel García Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas Blanco, Víctor Fernando Muñoz Martínez

      • Resumen
      • Texto completo

      80 págs.

      

    • Modelado de la influencia del ciclo menstrual en el sistema glucosa-insulina en individuas sanas

      Juliana Manrique Córdoba, Juan David Romero Ante, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro

      • Resumen
      • Texto completo

      89 págs.