Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2020, Vol. 17, Número 1

  • Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus

    C. Sánchez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Fabio Gómez-Estern Aguilar

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    págs. 1-9

    

  • Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

    R. Suárez, L. Palomo Avellaneda, J. Martínez, D. Clos, N. García

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    págs. 10-21

    

  • Reconstrucción virtual tridimensional de entornos urbanos complejos

    Angel García Moreno, J. González Barbosa

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    págs. 22-33

    

  • Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning

    J. Roman, David A. Márquez Viloria, R. A. Velásquez, J. Botero Valencia

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    págs. 34-43

    

  • Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

    Edison Velasco Sánchez, Brayan S. Zapata Impata, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina

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    págs. 44-55

    

  • Maniobras cooperativas aplicadas a vehículos automatizados en entornos virtuales y reales

    C. E. Hidalgo, M. Marcano, G. Fernández, J. M. Pérez

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    págs. 56-65

    

  • Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados

    Ray Lattarulo, José Ángel Matute Peaspán, Joshué Pérez Rastelli, Vicente Gómez Garay

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    págs. 66-75

    

  • Análisis y caracterización de la frecuencia de enlace por retro-dispersión en sistemas UHF-RFID pasivos

    Jesús Blanco Rodríguez de Guzmán, Andrés García Higuera, V. Cañas

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    págs. 76-83

    

  • Detección de anomalías basada en técnicas inteligentes de una planta de obtención de material bicomponente empleado en la fabricación de palas de aerogenerador

    Esteban Jove Pérez, José-Luis Casteleiro-Roca, Héctor Quintián Pardo, Juan Albino Méndez Pérez, José Luis Calvo-Rolle

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    págs. 84-93

    

  • Metodología de diagnóstico de fallos para sistemas fotovoltaicos de conexión a red

    J. R. Núñez A., I. F. Benítez P., R. Proenza, L. Vázquez, D. Díaz

    • Resumen
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    págs. 94-105