Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica
págs. 5-16
Modelización, análisis y control de sistemas de cojinetes magnéticos activos
Iñigo Arredondo López de Gereñu, Josu Jugo García, Santiago Alonso Quesada, Ibone Lizarraga Mallo, Víctor Etxebarria Ecenarro
págs. 17-27
págs. 28-35
Sistema de posicionamiento para vehículos autónomos
Vicente Milanés Montero, Jose Eugenio Naranjo Hernández, Carlos González Fernández-Vallejo, Javier Alonso Ruiz, María Teresa de Pedro Lucio
págs. 36-41
págs. 42-53
Control servo-visual de un robot manipulador planar basado en pasividad
Carlos Soria, Flavio Roberti, Ricardo Carelli, José María Sebastián
págs. 54-61
Control PD de robots: dinámica de actuadores y nueva sintonía
V.M Hernández, V. Santibáñez, R.V Carrillo, J. Molina, J.J López
págs. 62-68
págs. 69-76
Control por modos deslizantes y planitud diferencial de un convertidor de CD/CD boost: resultados experimentales
Ramón Silva-Ortigoza, Herbert Sira Ramírez, V. M. Hernández Guzmán
págs. 77-82
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