Control PD de robots: dinámica de actuadores y nueva sintonía

• Autores: V.M Hernández, V. Santibáñez, R.V Carrillo, J. Molina, J.J López
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 4, 2008, págs. 62-68
• Idioma: español
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