Control servo-visual de un robot manipulador planar basado en pasividad

• Autores: Carlos Soria, Flavio Roberti, Ricardo Carelli, José María Sebastián
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 4, 2008, págs. 54-61
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)