XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza - Dialnet

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XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

Imagen de portada del libro XLIV Jornadas de Automática

Información General

Autores: José Manuel Andújar Márquez (coord.), Ramón Costa Castelló (coord.), Alejandro R. Mosteo (coord.), Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.), Elisabet Estévez Estévez (coord.), David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.), Carlos Vilas Fernández (coord.), Luis Enrique Montano Gella (coord.), Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.), Raúl Marín (coord.), Eduardo Rocón de Lima (coord.), Manuel Gil Ortega Linares (coord.), Óscar Reinoso García (coord.), Luis Payá Castelló (coord.)
Editores: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
Año de publicación: 2023
País: España
Idioma: español
ISBN: 9788497498609
Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza).
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Listado de artículos

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- Bioingeniería
  - Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso
    Cristina Bayón Calderón, Nikko Van Crey, Eduardo Rocón de Lima, Elliott Rouse, Edwin van Asseldonk
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 23-28
  - M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
    Ana Cisnal de la Rica, Gonzalo Alonso Linaje, Juan Granja Garijo, Miguel Ángel Veganzones Bodón, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 29-34
  - Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica
    Álvaro Galán Cuenca, Juan María Herrera López, Marta Fernández Naranjo, Isabel García Morales, Alfredo Burrieza Muñiz, Víctor F. Muñoz
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 35-40
  - Modelado y control estocástico del crecimiento de células tumorales con quimioterapia usando MPC
    Andrés Hernández Rivera, Pablo Velarde Rueda, Ascensión Zafra Cabeza, José María Maestre Torreblanca
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 41-46
  - Decodificación de la imaginación motora del pedaleo a partir de señales electroencefalográficas
    Javier V. Juan, Eduardo Iáñez Martínez, Mario Ortiz García, Jesús Tornero, José María Palazón Azorín
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 47-52
  - Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas
    Carlos Gabriel Juan Poveda, Enrique Bronchalo Bronchalo, Benjamin Potelon, Cédric Quendo, Víctor F. Muñoz, José Manuel Ferrández Vicente, Juliana Manrique Cordoba, José María Sabater Navarro
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 53-58
  - Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game
    Blanca Larraga García, Verónica Ruiz Bejerano, Álvaro Gutiérrez Martín
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 59-64
  - Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker: Aplicación a robótica quirúrgica
    Juliana Manrique Cordoba, Jesús Cases Hurtado, Juan David Romero Ante, Miguel Ángel de la Casa Lillo, José María Sabater Navarro
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 65-70
  - Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
    Raúl Martín Batanero, Yolanda Vales Gómez, José Vicente García Pérez, José María Catalán Orts, Luis D. LLedó, Nicolás García Aracil
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 71-76
  - Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple
    Janire Otamendi Jauregi, Asier Zubizarreta Pico, Aitziber Mancisidor
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 77-82
  - EMG-Space Shooter: Integración de sensor mindrove para desarrollo de serious games controlados por activación electromiográfica del brazo
    Edwin Daniel Oña, Andrea Bandini, Silvestro Micera, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 83-88
  - Evaluación de un maniquí de pruebas para plataformas de rehabilitación
    Verónica Palomino Diaz, Pablo Romero Sorozabal, Enrique Chacón Tanarro, Eduardo Rocón de Lima
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 89-94
  - Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario
    Jaime Ramos Rojas, Eugenio Manuel Espuela, Julio Salvador Lora Millán, Juan Alejandro Castaño Peña, Susana Borromeo, Rubén Nieto Capuchino, Juan Pablo Fernández Hernán, Juan Carballeira López, Antonio José del Ama Espinosa
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 95-98
  - Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal
    Matteo Ricci, Jose María Vicente Samper, Juan David Romero Ante, Vicente Esteve Sala, Nicolás García Aracil, Francesca Cordella, José María Sabater Navarro
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 99-104
  - Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
    Pablo Romero Sorozabal, Gabriel Delgado Oleas, Álvaro Gutiérrez Martín, Eduardo Rocón de Lima
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 105-109
  - Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva
    Iliana Rumbo, Jesús Cases Hurtado, Juliana Manrique Cordoba, Juan David Romero Ante, Carlos Martorell Llobregat, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 110-115
  - Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500
    Paula Soriano Segura, Desirée Irene Gracia Laso, Laura Ferrero, Eduardo Iáñez Martínez, Mario Ortiz García, José María Azorín Azorín
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 116-120
- Control inteligente
  - Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
    Javier Argente Mena, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 121-126
  - Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
    Felipe Barreno Herrera, Matilde Santos Peñas, Manuel Romana García
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 127-131
  - Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes
    Daniel Bilbao Moreno, Iker Elorza Pinedo, Eloy Irigoyen Gordo
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 132-137
  - Dimensionado de intercambiadores de calor horizontales enterrados para instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía: Un caso práctico
    Joaquín del Pino Fernández, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, José Manuel Andújar Márquez, Antonio Javier Barragán Piña, Arturo Aquino Martín, Juan Manuel Enrique Gómez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 138-143
  - Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST
    Ignacio Galeote García, Bryan Alexander Aimara Andrade, Segundo Esteban San Román, Matilde Santos Peñas
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 144-149
  - Desarrollo de gemelo digital: evaluación de herramientas industriales y metodología
    Pablo González, Javier Gómez, Juan Gómez Jiménez de Cisneros, John Kevin Parra, Juan Manuel Escaño González
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 150-155
  - MPC con modelos neuroborrosos para la gestión energética en una planta de fabricación
    Javier Gómez, William David Chicaiza Salazar, Juan Manuel Escaño González, Carlos Bordóns Alba
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 156-161
  - Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acoplados
    Lucía Iturbe, Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Larrea Álava, Vicente Gómez Garay, Javier Sanchis Saez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 162-167
  - Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos
    Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez, Léo Guérin, Itziar Cabanes Axpe
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 168-173
  - Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
    Eduardo Muñoz Palomeque, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 174-179
  - Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave
    Elías Plaza Alonso, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 180-185
  - Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado
    Ignacio Trojaola Bolinaga, Iker Elorza Pinedo, Estela Nieto Ramos
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 186-191
  - Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales
    Asier Zabaljauregi, Mikel Larrea Sukia, Eloy Irigoyen Gordo, Fernando Artaza Fano
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 192-197
- Educación en automática
  - Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático
    Jorge Bes Carreras, Javier Garcia Barcos, Rubén Martínez Cantín
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 198-203
  - Experiencia multidisciplinar para introducir los ODS en automática
    Isidro Calvo Gordillo, Edorta Carrascal Lekunberri, José Manuel González Pérez, José Miguel Gil-Garcia Leiva, Xabier Basogain Olabe, César Escudero Revilla, Ángel Javier García Adeva, Oscar Barambones Caramazana
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 204-209
  - Simulador on-line de turbinas eólicas mediante OpenFAST
    Manuel Cazalla García, Juan Garrido Jurado, Manuel Lara Ortiz, Francisco Vázquez Serrano, Mario Luis Ruz Ruiz
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 210-214
  - Nuevas ideas para enseñar Ingeniería de Control a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fases
    Daniela A. Goncalves-López Medrano, Jesús Chacón Sombría, Lía García Perez, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 215-220
  - Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control
    Antonio González Sorribes, Leopoldo Armesto Angel
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 221-224
  - Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada
    Raúl González Herbón, Guzmán González Mateos, José Ramón Rodríguez Ossorio, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 225-230
  - Integración basada en estándares de un laboratorio remoto en una plataforma de gestión de aprendizaje
    Eduardo Lucena, Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 231-236
  - Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional
    Salvador López Barajas, Sergio Fornas, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Richard Marxer, Vicent Hugel, Pedro José Sanz Valero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 237-240
  - Aprendizaje basado en proyecto: montaje de un panel domótico
    José María Manzano Crespo
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 241-246
  - Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge
    Josep Marqués Verdegal, Josep Marín, Miguel de Diego Pérez, Álvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy Vovk, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, Enric Cervera Mateu, Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 247-252
  - Percepción del alumnado sobre la perspectiva de género en las asignaturas de la rama electrónica
    Oscar Miguel Escrig, Jorge Segarra Tamarit, Julio Ariel Romero Pérez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 253-258
  - Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control
    Silvano Nájera Canal, Francisco Alejandro Zambrano, Ramón Rico Azagra, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 259-264
  - Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético
    Edgar Jorge Ramírez Laboreo, Antonio Bono Nuez, Eduardo Montijano, Carlos Sagüés
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 265-270
  - Creación de ejercicios con corrección automática con MATLAB Grader para asignaturas de control automático
    Inés Tejado Balsera, Cristina Nuevo Gallardo, Emiliano Pérez Hernández
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 271-276
  - Método para la mejora de la comprensión basado en el aprendizaje activo. Un caso de estudio en la ingeniería de control
    Sergio Velázquez Medina, Pedro Jesús Cabrera Santana
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 277-282
- Ingeniería de control
  - Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción
    Luis Fernando Acedo Bueno, Manuel Garrido Satué, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Gil Ortega Linares
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 283-288
  - Control del circuito de refrigeración en instalaciones de destilación por membranas
    Alejandro Bueso Sánchez, Juan Diego Gil Vergel, Isabel Requena Requena, Lidia Roca, José Liria García, Manuel Berenguel Soria
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 289-294
  - Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales
    Emma Delgado Romero, Enrique Rodríguez Miranda, Alfonso Baños Torrico, Antonio Barreiro Blas, José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Guzmán Sánchez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 295-299
  - Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor
    Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra, Silvano Nájera Canal
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 300-305
  - Implementing rover speed control in Paparazzi UAV
    Alfredo González Calvin, Juan Francisco Jiménez Castellanos, Lía García Perez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 306-310
  - Sensibilidad del Predictor de Smith respecto de pequeñas desviaciones en la identificación del retardo: un enfoque gráfico
    Andrés Gonzalo, Antonio Romeo Tello
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 311-316
  - Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión
    Juan Martinez Piazuelo, C. Ocampo-Martínez, Nicanor Quijano
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 317-322
  - A model independent constrained predictive control for the Furuta Pendulum
    Blanca Martínez, Javier Sanchis Saez, Sergio García Nieto
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 323-328
  - Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
    F. J. Mañas Álvarez, María Guinaldo Losada, Raquel Dormido Canto, Sebastián Dormido Bencomo
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 329-334
  - Controlador híbrido de pH para un fotobiorreactor industrial raceway
    Juan Ignacio Mulero Martínez, Alfonso Baños Torrico, José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Guzmán Sánchez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 335-339
  - Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares
    Igor M. L. Pataro, Juan Diego Gil Vergel, José Luis Guzmán Sánchez, João M. Lemos, Manuel Berenguel Soria
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 340-345
  - Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos
    Francisco Manuel Ramos Pérez, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 346-351
  - Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 352-357
  - Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible
    Álvaro Ruiz Sicilia, Bryan Escachx Estévez, Ramón Costa Castelló
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 358-363
  - Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos
    Eloy Serrano Seco, Eduardo Moya Lasheras, Edgar Jorge Ramírez Laboreo
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 364-369
  - Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuido
    Manuel Sivianes, Pablo Velarde Rueda, Ascensión Zafra Cabeza, Carlos Bordóns Alba
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 370-375
  - Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos
    Alejandro Tapia Córdoba, Diego Luis Orihuela Espina
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 376-381
- Modelado, simulación y optimización
- Robótica
  - Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"
    Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Juan Borrero, Jesus García Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 501-506
  - Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación
    Carmen Ballester Bernabeu, Víctor Muñoz Sánchez, Dolores Blanco Rojas
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 507-511
  - Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática
    Elías Belmonte Cerdán, José Vicente García Pérez, David Martínez Pascual, Andrea Blanco Ivorra, Jesús Álvarez Pastor, Nicolás García Aracil
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 512-516
  - Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado
    Salma Benftima, Saddam Gharab, María Isabel Haro Olmo, Luis Mérida Calvo, Vicente Feliú Batlle
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 517-522
  - Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink
    Alicia Beneyto Rodríguez, Alberto Herreros López
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 523-527
  - MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets
    Pablo Bengoa Ganado, Juan Carlos Antolin Urbaneja, Itzel de Jesus González Ojeda, Juan Antonio Ortega Lalmolda, Unai Martínez Díez, Christos Gkournelos
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 528-532
  - Sensor táctil intrínseco para caracterizar la firmeza de superficies con robots programados en modo control de fuerza
    Carlos Blanes Campos, Miguel López Osca, Eugenio Ivorra Martínez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 533-538
  - Implementación del juego pares o nones en un robot social
    Juan Borrero, Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Jesús García, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 539-544
  - La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot
    Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Juan José Gamboa Montero, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 545-550
  - Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles
    Julio Castaño Amorós, Pablo Gil Vázquez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 551-556
  - Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos
    Carlos Castellanos Ormeño, David Yagüe, Pablo Marín Plaza, José María Armingol Moreno
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 557-562
  - Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
    Christyan Cruz Ulloa, Jorge Juez, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 563-568
  - Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos
    Andrea de la Cruz Díaz, Carmen Maria Cabezaolías López, Marcos Maroto Gómez, José Carlos Castillo Montoya, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 569-574
  - Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
    Diego Delgado Chaves, José Ángel Praena Rodríguez, Fernando Caballero, Randy Gomez, Luis Merino
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 575-580
  - Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
    Marc Fabregat Jaen, Adrián Peidró, Francisco Jose Soler Mora, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 581-586
  - Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo
    Enrique Fernández Rodicio, Christian Dondrup, Javier Sevilla Salcedo, Álvaro Castro González, María de los Ángeles Malfaz Vázquez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 587-592
  - Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos
    Rubén Garralón López, Sebastián Acebal Colli, Francisco J. Ruiz Ruiz, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Antonio Fernández Madrigal
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 593-598
  - Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs
    Iván Gutiérrez Rodríguez, Javier Luna Santamaria, Julio López Paneque, José Ramiro Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 599-604
  - Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
    María Isabel Haro Olmo, Luis Mérida Calvo, Salma Benftima, Saddam Gharab, Vicente Feliú Batlle
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 605-610
  - ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
    Sofia Hernández Pérez, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Victores, Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 611-616
  - ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias
    Manuel Herraiz Sala, Clemente Fernández Irles, David Martínez Pascual, Andrea Blanco Ivorra, Francisca Aran-Ais, Nicolás García Aracil
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 617-621
  - Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada
    Pilar Isabel Maldonado Muñoz, Juan Miguel García-Haro, M.ª Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández, Eva Bernardos Rodriguez
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 622-626
  - Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty
    Laura Mantoani, Carlos Jesús Pérez del Pulgar Mancebo, Gabriel Jesús Luque Polo
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 633-638
  - Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos
    Marcos Maroto Gómez, Sara Carrasco Martínez, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 639-644
  - Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento
    Marcos Maroto Gómez, Matthew Lewis, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, Lola Cañamero
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 645-649
  - Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
    Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 650-654
  - Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
    Alberto Mendez, Alicia Mora Velasco, Ramón I. Barber Castaño
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 655-660
  - Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
    Elisabeth Menéndez, Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 661-666
  - State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning
    Andrés Meseguer Valenzuela, Juan Francisco Blanes Noguera
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 667-672
  - Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos
    Joaquím Minguella Canela, Eider Iturbe, Luis Miguel Muñoz Morgado, Alicia Casals
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 673-678
  - Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
    Paula Mollá Santamaría, Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 679-684
  - Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón
    Elisa Marcos Delgado, Eduardo Julio Moya de la Torre, Alberto Herreros López
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 685-690
  - CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
    Javier Muñoz Mendi, Luis Enrique Moreno Lorente
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 691-696
  - A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck
    Luis Nagua Cuenca, Concepción Alicia Monje Micharet, Nicole A. Continelli, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 697-701
  - HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social
    Roberto Otero Galán, Noé Pérez Higueras, Fernando Caballero Benítez, Luis Merino
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 702-707
  - Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica
    Leopold Palomo, Jan Rosell Gratacòs, Raúl Suárez Feijóo, Isiah Zaplana
    - Resumen
    - Texto completo
    págs. 708-713
  - Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación
    Adrián Prados, Blanca López Palomino, Ramón I. Barber Castaño, Luis Enrique Moreno Lorente
    - Resumen
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    Benjamín Tapia Sal Paz, Gorka Sorrosal Yarritu, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe
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- Visión por computador

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