Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos

• Maroto Gómez, Marcos ^[1] ; Carrasco-Martínez, Sara ^[1] ; Malfaz, Maria ^[1] ; Castro-González, Álvaro ^[1] ; Salichs, Miguel Ángel ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 639-644
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Stimuli, drives, and biological rhythms as motivators of autonomous robot behavior
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    La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos para ayudar a sus profesionales por diversos motivos. Por ejemplo, el envejecimiento de la población en países desarrollados ha provocado una falta de trabajadores cualificados en sectores clave como el cuidado de personas mayores. Este artículo tiene como motivación el desarrollo de robots sociales autónomos que sean capaces de realizar sus tareas adecuadamente con la aceptación de sus usuarios, reduzcan la supervisión humana, y operen en escenarios reales de forma ininterrumpida. Este trabajo toma como referencia numerosos estudios que en los últimos años revelan los beneficios de replicar el comportamiento humano en robots autónomos para incrementar el vínculo humano-robot y mejorar la interacción entre ambos. Para dotar de un comportamiento bioinspirado y autónomo a los robots sociales, en este artículo proponemos tres estrategias de generación de comportamiento: cómo el robot percibe y evalúa estímulos del entorno y responde a ellos, pulsiones internas que motivan el comportamiento voluntario, y ritmos biológicos para generar comportamientos cíclicos. Estas estrategias se implementan en el robot Mini, permitiéndole operar durante largos periodos de tiempo y cumplir sus tareas de asistencia al usuario.

  • English

    In recent years, social robotics has shown great potential in strategic sectors for society such as education, healthcare and elderly companionship. These sectors need autonomous systems to assist their professionals for various reasons. For example, the aging of the population in developed countries has led to a lack of skilled workers in key sectors such as elderly care. This paper is motivated by the development of autonomous social robots that are able to perform their tasks adequately with the acceptance of their users, reduce human supervision, and operate in real scenarios in an uninterrupted manner. This work takes as a reference numerous studies that in recent years reveal the benefits of replicating human behavior in autonomous robots to increase the human-robot bond and improve the interaction between both. To endow bio-inspired and autonomous behavior to social robots, in this paper we propose three behavior generation strategies: how the robot perceives and evaluates stimuli from the environment and responds to them, internal drives that motivate voluntary behavior, and biological rhythms to generate cyclic behaviors. These strategies are implemented in the Mini robot, allowing it to operate for long periods of time and accomplish its user assistance tasks.