InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
Juan Sebastián Montenegro Bravo, Juan David Ruiz Flórez, Juan David Romero Ante, Juliana Manrique Cordoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 1, 2024, págs. 52-61
Software para rehabilitación motriz basado en juegos
Oscar Andrés Vivas Albán, Ayxa Natalie Caicedo Rosero, Jerónimo Londoño Prieto
Entre ciencia e ingeniería, ISSN-e 2539-4169, ISSN 1909-8367, Vol. 17, Nº. 33, 2023, págs. 39-46
Sistema de rehabilitación de motricidad fina de miembro superior utilizando juegos serios
Ana Lorena Guerrero Hernández, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
Ingeniería y desarrollo: revista de la División de Ingeniería de la Universidad del Norte, ISSN 0122-3461, Vol. 41, Nº. 1, 2023, págs. 28-49
Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
Jairo José Marín Arciniegas, Oscar Andrés Vivas Albán
TecnoLógicas, ISSN-e 2256-5337, ISSN 0123-7799, Nº. 56, 2023
Abdominal Lighting Simulation System Based On Mini Robots
Maria Cristina Chaparro Velasco, José María Sabater Navarro, Oscar Andrés Vivas Albán
INGE CUC, ISSN 0122-6517, ISSN-e 2382-4700, Vol. 17, Nº. 2, 2021 (Ejemplar dedicado a: (Julio-Diciembre))
Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos
David Escobar Valencia, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro, Oscar Andrés Vivas Albán
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, ISSN-e 0718-3305, ISSN 0718-3291, Vol. 29, Nº. 1, 2021, págs. 18-26
Oscar Andrés Vivas Albán, Deisy Carolina Valencia Chacón, Katherin Julieth Quijano Guzmán, Vincent David Bonett
INGE CUC, ISSN 0122-6517, ISSN-e 2382-4700, Vol. 16, Nº. 1, 2020 (Ejemplar dedicado a: (January - June))
Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural
Diego Manuel Dussan Muñoz, Enrique Bauzano Núñez, Oscar Andrés Vivas Albán
Ingeniería y desarrollo: revista de la División de Ingeniería de la Universidad del Norte, ISSN 0122-3461, Vol. 38, Nº. 2, 2020, págs. 364-381
Juliana Manrique Cordoba, J. D. Romero Ante, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 17, Nº. 2, 2020, págs. 156-168
Electrodermal activity in relation to diabetes, autonomic neuropathy and aging: a preliminary study
Luis Daniel Bolanos, José María de Vicente, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
Ingeniería e Investigación, ISSN-e 2248-8723, ISSN 0120-5609, Vol. 39, Nº. 3, 2019
Mathematical model of controllers for progressive cavity pumps
Juan Bernardo Ceballos, Oscar Andrés Vivas Albán
Revista UIS Ingenierías, ISSN-e 2145-8456, ISSN 1657-4583, Vol. 18, Nº. 2 (Abril - junio), 2019, págs. 17-30
Una aproximación a la realidad aumentada y sus aplicaciones quirúrgicas
Eliana Margarita Aguilar Larrarte, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
Entre ciencia e ingeniería, ISSN-e 2539-4169, ISSN 1909-8367, Vol. 12, Nº. 24, 2018, págs. 15-24
Martín Alonso Muñoz-Medina, Oscar Andrés Vivas Albán, Leonardo Ricotti
Revista EIA, ISSN-e 1794-1237, Vol. 15, Nº. 30, 2018, págs. 151-160
Interfaces naturales en la robótica: una revisión
Manuel Sanin Benavides Piamba, Manuel Sanin Benavides Piamba, Oscar Andrés Vivas Albán
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 23, Nº. 1, 2018, págs. 115-122
Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics
Karin Correa Arana, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
TecnoLógicas, ISSN-e 2256-5337, ISSN 0123-7799, Vol. 20, Nº. 40, 2017 (Ejemplar dedicado a: september-december), págs. 125-138
Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad
Oscar Andrés Vivas Albán, Marco Fidel Piamba Mamián, Yamid Estiven Otaya Bravo
Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, ISSN-e 2248-7638, ISSN 0123-921X, Vol. 21, Nº. 54 (Octubre - Diciembre), 2017, págs. 33-40
Prótesis de Mano Virtual Movida Por Señales Encefalograficas – EEG
Karin Correa Arana, Oscar Andrés Vivas Albán
Prospectiva, ISSN-e 2216-1368, ISSN 1692-8261, Vol. 14, Nº. 2 (julio-diciembre), 2016, págs. 99-110
Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
Carlos Eduardo Fernández Riomalo, Héctor Andrés Guástar Morillo, Oscar Andrés Vivas Albán
Revista Facultad de Ingeniería, ISSN-e 2357-5328, ISSN 0121-1129, Vol. 25, Nº. 42, 2016, págs. 21-32
Robótica quirúrgica, desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología.
Maria Cristina Chaparro Velasco, Oscar Andrés Vivas Albán
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 21, Nº. 2, 2016
Software para la práctica de la robótica quirúrgica
Diego Enrique Guzmán Villamarín, Oscar Andrés Vivas Albán
Ingeniería y universidad, ISSN 0123-2126, Vol. 19, Nº. 1, 2015, págs. 7-26
Sistema de captura de gestos con KINECT para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales
Juan Diego Hurtado-Chaves, Alex Aldemar Nástar-Guacales, Oscar Andrés Vivas Albán
ITECKNE: Innovación e Investigación en Ingeniería, ISSN-e 2339-3483, ISSN 1692-1798, Vol. 12, Nº. 1, 2015, págs. 17-24
Interfaz háptica tipo guante con realimentación vibratoria
Mónica Rocío Díaz Tribaldos, José Manuel Escobar ocampo, Oscar Andrés Vivas Albán
Revista EIA, ISSN-e 1794-1237, Vol. 12, Nº. 23, 2015, págs. 29-39
Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 22, Nº. 1, 2012
Elena Muñoz España, Víctor Hugo Mosquera Leyton, Carlos Alberto Gaviria López, Oscar Andrés Vivas Albán
Ingeniería y desarrollo: revista de la División de Ingeniería de la Universidad del Norte, ISSN 0122-3461, Vol. 29, Nº. 2, 2011 (Ejemplar dedicado a: Julio - Diciembre; vii-viii), págs. 202-223
Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas
Revista Ingeniería Biomédica, ISSN-e 1909-9762, ISSN 1909-9991, Vol. 5, Nº. 10, 2011, págs. 44-50
Prótesis de mano, mano robótica, robótica de rehabilitación, dedo antropomorfo
César Augusto Quinayás-Burgos, Mariela Muñoz-Añasco, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Alberto Gaviria López
Ingeniería y universidad, ISSN 0123-2126, Vol. 14, Nº. 2, 2010, págs. 223-238
Modelado, simulación y control del robot para cirugía laparoscópica "LapBot"
Sergio Alexander Salinas, Oscar Andrés Vivas Albán
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, ISSN-e 0718-3305, ISSN 0718-3291, Vol. 17, Nº. 3, 2009, págs. 317-328
Control Predictivo de un Robot Paralelo
Oscar Andrés Vivas Albán, Philippe Poignet
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 4, 2006, págs. 46-53
Iliana Rumbo, Jesús Cases Hurtado, Juliana Manrique Cordoba, Juan David Romero Ante, Carlos Martorell Llobregat, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 110-115
Juan Camilo Solarte Orozco, Juliana Manrique Cordoba, Oscar Andrés Vivas Albán, Juan David Romero Ante, Carlos Gabriel Juan Poveda, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 148-155
Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía
Pedro Luis Solarte Correa, José María Sabater Navarro, Eliana Margarita Aguilar Larrarte, Oscar Andrés Vivas Albán, Jose María Vicente Samper
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 51-56
Simulador de paciente T1D en tiempo real
Juliana Manrique Cordoba, Juan David Romero Ante, José María Sabater Navarro, Oscar Andrés Vivas Albán, Jose María Vicente Samper
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 64-71
Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada
Eliana Margarita Aguilar Larrarte, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 238-243
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