Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields

• Autores: Santiago Cifuentes Costa
• Directores de la Tesis: José María Girón Sierra (dir. tes.), Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Complutense de Madrid ( España ) en 2012
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales
• Tribunal Calificador de la Tesis: Jesús Manuel de la Cruz García (presid.), Segundo Esteban San Román (secret.), Joaquín Aranda Almansa (voc.), Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: Docta Complutense (pdf)
• Resumen

  • Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.