Descripcio invariant a la rotacio d'imatges bidimensionals a partir de l'exploracio lineal per al reconeixement visual en robótica

• Autores: Ricard Villa Millaruelo
• Directores de la Tesis: Gabriel A. Ferraté i Pascual (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1983
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Gabriel A. Ferraté i Pascual (presid.), Martí Vergés Trias (secret.), Luis Basañez Villaluenga (voc.), José Navarro Solé (voc.), Francesc Serra Mestres (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Ciencia de los ordenadores
      • Sistemas automatizados de producción
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
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• Resumen

  • SE ESTUDIA LA OBTENCION DE UN DESCRIPTOR DE IMAGENES BIDIMENSIOANLES INVARIANTE A LA ROTACION Y OBTENIDO A PARTIR DE LAS SEÑALES DE UNA CAMARA DE TELEVISION NORMA, LA INVARIANCIA DEL DESCRIPTOR AL GIRO ESTA BASADA EN EL CONCEPTO DE POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA. SE DESARROLLA UN METODO PARA LA NORMALIZACION DE LOS DESCRIPTORES ASI OBTENIDOS ASI COMO LOS PROCEDIMIENTOS Y LOS EFECTOS DEL ESCABADO. SE INTERPRETA EL DESCRIPTOR EN UN ESPACIO L-DIMENSIONAL LOQUE PERMITE DEFINIR DISTANCIAS ENTRE DESCRIPTORES Y DEMOSTRAR LA IMPORTANCIA DEL ESCABADO. SE VALIDAN LOS RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES EFECTUADAS. SE EXPONEN LAS CONCLUSIONES OBTENIDAS. EN SENDOS APENDICES DE ESTUDIAN UNA POSIBLE IMPLEMENTACION EN HARDWARE Y LOS TIEMPOS DE CALCULO.