Sistema de localització en interiors basat en una malla d'emissors d'ultrasons codificat

• Autores: Francesc Escudero i Costa
• Directores de la Tesis: Jordi Margalef Marrugat (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Ramon Llull ( España ) en 2008
• Idioma: catalán
• Tribunal Calificador de la Tesis: Josep Martí Roca (presid.), Joan Lluis Pijoan Vidal (secret.), Francesc Tarrés Ruiz (voc.), Josep Altet Sanahujes (voc.), Teresa Sancho Vinuesa (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
      • Periféricos de ordenadores
      • Sistemas en tiempo real
    • Tecnología electrónica
      • Dispositivos ultrasónicos
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: TDX
• Resumen

  • En l'actualitat, determinar la posició d'un mòbil en interiors de locals en els que no es rep el senyal GPS i per on hi circulen persones habitualment, no es pot resoldre si no és amb un error mínim d'un metre i mig. La present tesi descriu la solució que permet reduir aquest error fins a fer-lo menor de 30cm, gràcies al desplegament d'una xarxa d'emissors d'ultrasons en el sostre del local, alimentats per un sincronisme comú. Cadascun d'aquests emissors està configurat amb un número identificador únic, identificador que cada emissor emet sobre una portadora ultrasònica de 40Khz, tot emprant una modulació d'amplitud. Els receptors que circulen per sota dels emissors reben els codis d'aquells que cauen dins del seu radi de cobertura, tradueixen el retard temporal en distància i obtenen la seva posició per triangulació. Atès que els receptors i els emissors no estan sincronitzats i que la velocitat del so a l'aire varia en funció de la temperatura i la resta de condicions ambientals, s'ha hagut d'implementar un algorisme d'aproximació successiva basat en el fet que la coordenada z del receptor és coneguda i fixada. Aquest algorisme és capaç de resoldre la desincronia entre emissors i receptors emprant tres emissors i eliminar les influencies ambientals si disposa de quatre emissors.La tesi es completa amb l'anàlisi de les alternatives rivals i amb un estudi sobre els efectes que l'exposició perllongada als ultrasons pot causar en persones i animals domèstics.Cal esmentar que aquesta solució es troba en fase d'acceptació de la patent.