El presente estudio aborda los retos en la formación inicial de maestros de Educación Primaria para abordar la inclusión y aplicar el Diseño Universal para el Aprendizaje (DUA). Se empleó un enfoque metodológico mixto, utilizando instrumentos cuantitativos y cualitativos. Se diseñó y validó la escala PEI-FIMEP, aplicada a una muestra de 362 estudiantes universitarios, 42 docentes universitarios y 49 maestros de Educación Primaria. Los estudiantes valoraron la teoría, aunque se sintieron poco preparados para aplicar lo aprendido en contextos reales. Los docentes universitarios admitieron que existía una brecha entre teoría y práctica, mientras que los maestros en activo expresaron sentirse sobrecargados y con pocos recursos para atender a la diversidad. El currículo fue percibido como desigual y con una integración superficial de los principios inclusivos. Existe la necesidad de fortalecer la formación inclusiva, mejorar la colaboración entre actores educativos y avanzar hacia una educación más equitativa para todos.
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