Validation of trajectory planning strategies for automated driving under cooperative, urban, and interurban scenarios

• Autores: Ray Lattarulo
• Directores de la Tesis: Joshué Pérez Rastelli (dir. tes.), Vicente Gómez Garay (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 2019
• Idioma: inglés
• Tribunal Calificador de la Tesis: Matilde Santos Peñas (presid.), Asier Zubizarreta Pico (secret.), Fernando García Fenández (voc.)
• Programa de doctorado: Programa de Doctorado en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica por la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
      • Ordenadores digitales
      • Sistemas en tiempo real
    • Tecnología de la instrumentación
      • Ingeniería de control
    • Tecnología de vehículos de motor
      • Automóviles
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: ADDI
• Resumen

  • En esta Tesis se estudia, diseña e implementa una arquitectura de control para vehículos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulación y en vehículos reales con los mínimos cambios posibles. La arquitectura descansa sobre seis módulos: adquisición de información de sensores, percepción del entorno, comunicaciones e interacción con otros agentes, decisión de maniobras, control y actuación, además de la generación de mapas en el módulo de decisión, que utiliza puntos simples para la descripción de las estructuras de la ruta (rotondas, intersecciones, tramos rectos y cambios de carril).