Resumen de Sistema de navegación basado en lógica borrosa para vehículos autónomos industriales
La tesis estudia el problema de la navegación de un vehículo autónomo en un entorno industrial parcialmente conocido. Partiendo de los módulos necesarios en todo sistema de navegación y de las necesidades que impone el tipo de aplicación a resolver, se propone una arquitectura para el sistema de control. Esta arquitectura establece el esquema de jerarquías y prioridades entre los distintos módulos, define la comunicación entre ellos, los datos sensoriales que necesita cada uno y las salidas de control que generan.
