Resumen de Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
El envejecimiento extraordinario de la población provoca la necesidad de desarrollar ayudas técnicas que asistan tanto a personas discapacitadas como a ancianos. Si bien, el campo de la robótica asistencial lleva más de 25 años en desarrollo, todavía no se ha llegado a soluciones útiles y eficientes en cuanto al ratio beneficio-coste para el conjunto de la sociedad, y las actuales soluciones, se limitan a cubrir nichos de mercado.
Esta tesis propone una metodología para el diseño de robots asistenciales, que ha de partir de un equipo de diseño multidisciplinar e incluir a los usuarios en el proceso de diseño. Permite analizar, con enfoque global y no sólo científico, como influyen en la toma de decisiones los factores relacionados con el entorno, las tareas, el usuario y su seguridad. Plantea el diseño con el objetivo de desarrollar productos que llegan a todos y por tanto sean potencialmente económicos.
La aplicación de esta metodología ha dado lugar al desarrollo de un sistema modular asistencial portátil, capaz de integrarse fácilmente en un entorno adaptado y de responder satisfactoriamente a las necesidades de un amplio espectro de personas con movilidad reducida.
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