Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

• Autores: Alberto Jardón Huete
• Directores de la Tesis: Antonio Giménez Fernández (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Carlos III de Madrid ( España ) en 2006
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (presid.), Luis Enrique Moreno Lorente (secret.), Antonio Becchi (voc.), Antonio Barrientos Cruz (voc.), Ramón Ceres Ruiz (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de la instrumentación
      • Tecnología de la automatización
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
• Resumen

  • El envejecimiento extraordinario de la población provoca la necesidad de desarrollar ayudas técnicas que asistan tanto a personas discapacitadas como a ancianos. Si bien, el campo de la robótica asistencial lleva más de 25 años en desarrollo, todavía no se ha llegado a soluciones útiles y eficientes en cuanto al ratio beneficio-coste para el conjunto de la sociedad, y las actuales soluciones, se limitan a cubrir nichos de mercado.

    Esta tesis propone una metodología para el diseño de robots asistenciales, que ha de partir de un equipo de diseño multidisciplinar e incluir a los usuarios en el proceso de diseño. Permite analizar, con enfoque global y no sólo científico, como influyen en la toma de decisiones los factores relacionados con el entorno, las tareas, el usuario y su seguridad. Plantea el diseño con el objetivo de desarrollar productos que llegan a todos y por tanto sean potencialmente económicos.

    La aplicación de esta metodología ha dado lugar al desarrollo de un sistema modular asistencial portátil, capaz de integrarse fácilmente en un entorno adaptado y de responder satisfactoriamente a las necesidades de un amplio espectro de personas con movilidad reducida.

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