Resumen de Localización geométrica de robots móviles autónomos
Presenta el desarrollo de una arquitectura de planificación y supervisión de la percepción orientada al proceso de relocalización, que facilite la utilización de robots móviles en entornos complejos, con la finalidad relativa a su posición respecto a un sistema de referencia dado, Ventajas de la arquitectura lo constituyen la facilidad de integración de nuevos sistemas sensoriales e incorporación de algoritmos de localización, la posibilidad de interacción con el sistema de control de pilotaje desarrollado mediante técnicas reactivas y el planificador de trayectorias.
Los métodos propuestos para extraer información del entorno de trabajo, se basan en un sistema de visión artificial y sensores de ultrasonidos.
Concluye tratando diferentes aspectos particulares relacionados con la verificación y validación de los diferentes módulos sobre una plataforma móvil real.
