Periodo de publicación recogido
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Global kinetostatic modelling of tripod-based parallel kinematic machine
Dan Zhang, Chris M. Mechefske, Fengfeng Xi, Sherman Y.T. Lang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 4, 2004, págs. 357-377
Kinetostatic modeling of parallel mechanisms with a passive constraining leg and revolute actuators
Clément M. Gosselin, Dan Zhang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 6, 2002, págs. 599-617
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