Periodo de publicación recogido
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Sezimaria F.P. Saramago, Marco Ceccarelli
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 3, 2004, págs. 247-260
Optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of moving obstacles
Sezimaria F.P. Saramago
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 8, 2000, págs. 1079-1094
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