Periodo de publicación recogido
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Modeling Environment and Tasks for Cooperative Team Play
Kazumichi Yokota, Koichi Ozaki, Akira Matsumoto, Kohei Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama
Distributed Autonomous Robotic Systems 3 / coord. por Tim Lueth, Rudiger Dillmann, Paolo Dario, Heinz Wörn, 1998, ISBN 9783642721984, págs. 361-370
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