Periodo de publicación recogido
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Cooperation Among Autonomous Robots: Unsignalised Road Intersection Problem
Anthony Engwirda, Ljubo Vlacic, Makoto Kajitani, Mark Hitchings
Distributed Autonomous Robotic Systems 3 / coord. por Tim Lueth, Rudiger Dillmann, Paolo Dario, Heinz Wörn, 1998, ISBN 9783642721984, págs. 151-160
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