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Simulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORA.
Maribel Cecilia Pérez Pirela, Atilio Morillo Piña
Divulgaciones matemáticas, ISSN-e 1315-2068, Vol. 17, Nº. 1, 2016 (Ejemplar dedicado a: Divulgaciones Matemáticas), págs. 18-45
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