Aliakbar Akbari

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• Artículos de revistas

  • κ-PMP: Enhancing Physics-based Motion Planners with Knowledge-Based Reasoning

    Muhayyuddin, Aliakbar Akbari, Jan Rossell

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 459-477

    

• Tesis

  • Combining task and motion planning for mobile manipulators

    Aliakbar Akbari

    Tesis doctoral dirigida por Joan Rosell Gratacos (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2019).

    • Resumen
    

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