κ-PMP: Enhancing Physics-based Motion Planners with Knowledge-Based Reasoning

• Autores: Muhayyuddin, Aliakbar Akbari, Jan Rossell
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 459-477
• Idioma: inglés
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