InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Stable Gaussian process based tracking control of Euler–Lagrange systems
Thomas Becker, Dana Kulić, Sandra Hirche
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 103, 2019, págs. 390-397
Error-dependent data scheduling in resource-aware multi-loop networked control systems
Mohammad Hossein Mamduhi, Adam Molin, Domagoj Tolić, Sandra Hirche
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 81, 2017, págs. 209-216
Formation control with mismatched compasses
Ziyang Meng, Brian D.O. Anderson, Sandra Hirche
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 69, 2016, págs. 232-241
Generalization of Force Control Policies from Demonstrations for Constrained Robotic Motion Tasks.
Vasiliki Koropouli, Sandra Hirche, Dongheui Lee
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. Extra 1, 2015, págs. 133-148
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