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Planning Stable and Efficient Paths for Reconfigurable Robots On Uneven Terrain.
Mohammad Norouzi, Jaime Valls Miró
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 87, Nº. 2, 2017, págs. 291-312
RGB-D DE-based Scan Matching: Exploiting Colour Properties in Registration.
Fernando Martín, Jaime Valls Miró, Luis Moreno
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 1, 2015, págs. 71-85
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