RGB-D DE-based Scan Matching: Exploiting Colour Properties in Registration.

• Autores: Fernando Martín, Jaime Valls Miró, Luis Moreno
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 1, 2015, págs. 71-85
• Idioma: inglés
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