InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Tracking the Kinematically Optimal Trajectories by Mobile Manipulators
Miroslaw Galicki
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 3-4, 2019, págs. 635-648
Robust Task Space Finite-Time Chattering-Free Control of Robotic Manipulators.
Miroslaw Galicki
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 3-4, 2017, págs. 471-489
Finite-time trajectory tracking control in a task space of robotic manipulators
Miroslaw Galicki
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 67, 2016, págs. 165-170
Finite-time control of robotic manipulators
Miroslaw Galicki
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 51, 2015, págs. 49-54
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