Robust Task Space Finite-Time Chattering-Free Control of Robotic Manipulators.

• Autores: Miroslaw Galicki
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 3-4, 2017, págs. 471-489
• Idioma: inglés
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