Instituciones
Periodo de publicación recogido
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A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles
A.S. Matveev, M.C. Hoy, A.V. Savkin
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 54, 2015, págs. 292-304
3D environmental extremum seeking navigation of a nonholonomic mobile robot
A.S. Matveev, M.C. Hoy, A.V. Savkin
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 7, 2014, págs. 1802-1815
A method for reactive navigation of nonholonomic under-actuated robots in maze-like environments
A.S. Matveev, M.C. Hoy, A.V. Savkin
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1268-1274
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