A method for reactive navigation of nonholonomic under-actuated robots in maze-like environments

• Autores: A.S. Matveev, M.C. Hoy, A.V. Savkin
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1268-1274
• Idioma: inglés
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