Área de conocimientoPeriodo de publicación recogido
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Seabed monitoring with Girona 500 AUV working as HROV
Marc Carreras, Andrea Gori, Angelos Mallios, Narcís Palomeras Rovira, Cristina Linares, Josep Maria Gili Sardà, David Ribas Romagós, Natàlia Hurtós, Lluís Magí, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016
Testing Sparus II AUV : an open platform for industrial, scientific and academic applications
Marc Carreras, Carles Candela, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira, Lluís Magí, Angelos Mallios, Eduard Vidal Garcia, Èric Vidal, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015
Sparus II, design of a lightweight hovering AUV
Marc Carreras, Carles Candela, David Ribas Romagós, Angelos Mallios, Lluís Magí, Eduard Vidal Garcia, Nicolás Palomeras, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Operational validation of GIRONA500 AUV
Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Nicolás Palomeras, Marc Carreras, Angelos Mallios, Natàlia Hurtós, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Lluís Magí, R. Garcia, Ricard Campos, Ricard Prados Gutiérrez, J. Escartin
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Pose-based slam with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
Angelos Mallios, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 8, 2009
Sonar scan matching for simultaneous localization and mapping in confined underwater environments
Angelos Mallios
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (dir. tes.). Universitat de Girona (2014).
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