InstitucionesIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
|
|
|
Seabed monitoring with Girona 500 AUV working as HROV
Marc Carreras, Andrea Gori, Angelos Mallios, Narcís Palomeras Rovira, Cristina Linares, Josep Maria Gili Sardà, David Ribas Romagós, Natàlia Hurtós, Lluís Magí, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016
Testing Sparus II AUV : an open platform for industrial, scientific and academic applications
Marc Carreras, Carles Candela, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira, Lluís Magí, Angelos Mallios, Eduard Vidal Garcia, Èric Vidal, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015
Sparus II, design of a lightweight hovering AUV
Marc Carreras, Carles Candela, David Ribas Romagós, Angelos Mallios, Lluís Magí, Eduard Vidal Garcia, Nicolás Palomeras, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Towards realtime AUV SLAM with occupancy grids
Guillem Vallicrosa Massaguer, Albert Palomer Vila, David Ribas Romagós, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Operational validation of GIRONA500 AUV
Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Nicolás Palomeras, Marc Carreras, Angelos Mallios, Natàlia Hurtós, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Lluís Magí, R. Garcia, Ricard Campos, Ricard Prados Gutiérrez, J. Escartin
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Inspección visual subacuática mediante robótica submarina
Marc Carreras, Pere Ridao Rodríguez, Rafael García, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 34-45
MSISpIC: a probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
Emili Hernández Bes, Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Joan Batlle Grabulosa
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 3, Nº. 1, 2009, págs. 3-11
Underwater slam for structured environments using an imaging sonar
David Ribas Romagós
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), José Neira Parra (dir. tes.). Universitat de Girona (2008).
3d underwater slam using sonar and laser sensors
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (codir. tes.), Josep Forest Collado (codir. tes.). Universitat de Girona (2018).
Sonar scan matching for simultaneous localization and mapping in confined underwater environments
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (dir. tes.). Universitat de Girona (2014).
Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.
© 2001-2024 Fundación Dialnet · Todos los derechos reservados