Periodo de publicación recogido
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Nonlinear Dynamics of the 3D Pendulum
Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch, Nalin A. Chaturvedi
Journal of nonlinear science, ISSN 0938-8974, Vol. 21, Nº 1, 2011, págs. 3-32
Stabilization of a 3D axially symmetric pendulum
Nalin A. Chaturvedi, N. Harris McClamroch, D.S. Bernstein
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2258-2265
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