Stabilization of a 3D axially symmetric pendulum

• Autores: Nalin A. Chaturvedi, N. Harris McClamroch, D.S. Bernstein
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2258-2265
• Idioma: inglés
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