InstitucionesÁrea de conocimientoAclaración de materia/profesión
Periodo de publicación recogido
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Danilo Hernando Moreno Gonzalez, Leonardo Solaque Guzmán, Adriana Riveros Guevara
Revista Ingenierías USBMed, ISSN-e 2027-5846, Vol. 12, Nº. 2, 2021, págs. 33-40
Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
Guillermo Sánchez Herrera, Adriana Riveros Guevara, Leonardo Solaque Guzmán
Revista Ingenierías USBMed, ISSN-e 2027-5846, Vol. 12, Nº. 2, 2021, págs. 41-48
Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
Leonardo Solaque Guzmán, Guillermo Sánchez Herrera, Adriana Rivero
Revista UIS Ingenierías, ISSN-e 2145-8456, ISSN 1657-4583, Vol. 19, Nº. 2, 2020 (Ejemplar dedicado a: Revista UIS Ingenierías), págs. 89-98
Leonardo Solaque Guzmán, Alexandra Velasco
, Adriana Riveros
Entre ciencia e ingeniería, ISSN-e 2539-4169, ISSN 1909-8367, Vol. 12, Nº. 24, 2018, págs. 43-51
Weed recognition by SVM texture feature classification in outdoor vegetable crops images
Camilo Pulido, Leonardo Solaque Guzmán, Nelson Velasco Toledo
Ingeniería e Investigación, ISSN-e 2248-8723, ISSN 0120-5609, Vol. 37, Nº. 1, 2017, págs. 68-74
ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot.
Manuel Alejandro Molina Villa, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Leonardo Solaque Guzmán, Nelson Velasco Toledo, Camilo Pulido
Revista UIS Ingenierías, ISSN-e 2145-8456, ISSN 1657-4583, Vol. 15, Nº. 2, 2016 (Ejemplar dedicado a: Revista UIS Ingenierías), págs. 63-71
Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa
Leonardo Solaque Guzmán, Cristhian Andrey Cristancho Cardozo, Camilo Andres Gil Cardenas
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 24, Nº. 1, 2014
Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Leonardo Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Revista Ingenierías USBMed, ISSN-e 2027-5846, Vol. 5, Nº. 1, 2014, págs. 26-34
Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
Adriana Riveros Guevara, Leonardo Solaque Guzmán
Revista Ingenierías USBMed, ISSN-e 2027-5846, Vol. 4, Nº. 2, 2013, págs. 62-65
Adriana Riveros Guevara, Cindy Natalia Salas López, Leonardo Solaque Guzmán
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 22, Nº. 2, 2012
Johanna Stella Castellanos Arias, Leonardo Solaque Guzmán
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 20, Nº. 1, 2010
Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible.
Leonardo Solaque Guzmán, Nelson Muñoz Ceballos
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 18, Nº. 1, 2008
Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
Leonardo Solaque Guzmán, Nelson Muñoz Ceballos, Paola Andrea Niño Suárez
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 18, Nº. 1, 2008
Identificación de parámetros de sistemas dinámicos
Oscar Fernando Avilés Sánchez, Paola Andrea Niño Suárez, Leonardo Solaque Guzmán
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 12, Nº. 1, 2002
El mundo natural de los seres vivos, un modelo perfecto de las matemáticas
Leonardo Solaque Guzmán, Lucio Rojas Cortés
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 11, Nº. 1, 2001
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