Periodo de publicación recogido
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Dynamic trapping and manipulation of biological cells with optical tweezers
Xiang Li, C.C. Cheah, S. Hu, Dong Sun
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 6, 2013, págs. 1614-1625
Global task-space adaptive control of robot
Xiang Li, C.C. Cheah
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 1, 2013, págs. 58-69
Multi-group coordination control for robot swarms
R. Haghighi, C.C. Cheah
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 10, 2012, págs. 2526-2534
Adaptive Jacobian vision based control for robots with uncertain depth information.
C.C. Cheah, C. Liu, J.J.E. Slotine
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 7, 2010, págs. 1228-1233
Region-based shape control for a swarm of robots.
C.C. Cheah, S.P. Hou, J.J.E. Slotine
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 10, 2009, págs. 2406-2411
Adaptive task-space regulation of rigid-link flexible-joint robots with uncertain kinematics.
C. Liu, C.C. Cheah, Jean-Jacques Slotine
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 7, 2008, págs. 1806-1814
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