Adaptive task-space regulation of rigid-link flexible-joint robots with uncertain kinematics.

• Autores: C. Liu, C.C. Cheah, Jean-Jacques Slotine
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 7, 2008, págs. 1806-1814
• Idioma: inglés
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