Diagnóstico de fallas de helicópteros no tripulados basado en redes Petri.

• Trigos, Miguel A. ^[1] ; Barrientos, Antonio ^[2] ; del Cerro, Jaime ^[2]
  1. [1] Universidad del Valle (Colombia)

     Universidad del Valle (Colombia)

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: I+D Revista de Investigaciones, ISSN-e 2539-519X, ISSN 2256-1676, Vol. 8, Nº. 2, 2016 (Ejemplar dedicado a: Julio - Diciembre)
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Unmanned Helicopter Faults Diagnosis based on Petri Nets
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  • español

    Este trabajo presenta una aplicación de Diagnóstico de fallas basada en Redes Petri (PN) aplicada a un pequeño helicóptero no tripulado. El primer paso de la investigación es la construcción del modelo y el diagnóstico para el helicóptero mediante el uso de PN. Se ha diseñado y construido un Sistema de adquisición de datos (DAQ) para proporcionar al PN Diagnoser los datos durante los vuelos. Las misiones se han llevado a cabo con la aeronave configurada para volar en operación normal y de falla. Por lo tanto, varias fallas comunes se generaron intencionalmente durante los vuelos de prueba. Esta aplicación le permite al operador realizar el monitoreo de la salud del vehículo aéreo para evitar daños mayores en caso de accidente. Las variables del vehículo se monitorean y los umbrales son adecuados para el UAV definido. También se incluye un resumen de los resultados de validación obtenidos durante las pruebas reales de vuelo. Un uso extensivo de esta herramienta permitiría mejorar los protocolos de mantenimiento preventivo para vehículos aéreos no tripulados y establecer recomendaciones en los reglamentos. Los accidentes de vehículos aéreos no tripulados implican no solo un alto costo económico, sino también graves restricciones para realizar vuelos sobre áreas pobladas. Este trabajo integra Diagnóstico de fallas desde el punto de vista teórico y práctico. El uso del diagnosticador mediante redes Petri se considera un enfoque novedoso.

  • English

    This work presents a Fault Diagnosis application based on Petri Nets (PN) applied to a small unmanned helicopter. The first step of the research is the construction of the model and diagnoser for the Helicopter by using PN. A Data Acquisition System (DAQ) has been designed and built for providing the PN Diagnoser with data during the flights. Missions have been conducted with the aircraft configured to fly in both normal and fault operation. Thus, several common faults were intentionally generated during the test flights. This application allows the operator to perform the aerial vehicle health monitoring in order to prevent major damages in case of accident. Vehicle variables are monitored and thresholds adequate for the UAV defined. A summary of the validation results obtained during real flight tests are also included. An extensive use of this tool would allow improving preventive maintenance protocols for UAVs and establishing recommendations in regulations. UAVs accidents involve not only high economic cost but also serious restrictions for performing flights over populated areas. This work integrates Fault Diagnosis from theoretical and practical point of view. The use of the diagnoser by using Petri Nets is considered as novel approach.